Hyundai XG 300 được xem là mẫu sedan sang trọng nhất của hãng xe Hàn Quốc 15 năm về trước. Hiện tại xe cũ tại Việt Nam có giá chỉ hơn 200 triệu đồng nhưng ít người bán.
Với tham vọng tham gia vào phân khúc xe hạng sang, Hyundai XG 300 là mẫu xe đầu tiên đánh dấu cho bước đi táo bạo này của hãng xe Hàn Quốc. Không ngẫu nhiên khi mẫu xe này được nhập về Việt Nam để phục vụ Hội nghị thượng đỉnh Á – Âu (ASEM) 2004 tại Việt Nam. Và toàn bộ xe Hyundai XG 300 tại Việt Nam đều có nguồn gốc từ Hội Nghị này.
Hyundai XG 300 là tên gọi tại thị trường Mỹ, còn tại Hàn Quốc nó mang tên Grandeur, các thế hệ sau này phần lớn được gọi là Hyundai Azera. XG300 thuộc thế hệ thứ 3 trong khi Azera hiện thuộc thế hệ thứ 5 (sản xuất từ năm 2011 đến nay). Azera là dòng xe được xếp nằm giữa Sonata và Genesis sedan trong gia đình Hyundai.
Hyundai XG 300 đời 2004 trang bị động cơ 3 lít V6 công suất 190 mã lực ở vòng tua máy 6.000 vòng/phút, mô men xoắn cực đại 260 Nm. Hộp số tự động 5 cấp Shiftronic, dẫn động cầu trước. Xe khá mạnh so với những mẫu xe cùng phân khúc thời đó. XG300 được trang bị nhiều tùy chọn có sẵn chỉ ở 1 số dòng xe sang trọng cao cấp thời bấy giờ như Mercedes-Benz E-Class và BMW 5-Series mới có, xe cũng dài hơn và rộng hơn so với hầu hết các đối thủ.
Nội thất xe sử dụng vật liệu cao cấp với ghế da, táp-lô trang trí với ốp gỗ. Hệ thống điều hòa tự động, cửa gió cho ghế sau. Hàng ghế trước có sưởi. Hệ thống giải trí với đầu CD, radio, âm thanh 6 loa. Gương chỉnh điện.
Sau khi hoàn thành nhiệm vụ phục vụ ASEM 2004 tại Việt Nam, Hyundai XG 300 được bán lại cho khách hàng có nhu cầu với giá khoảng 50.000 USD. Hiện tại, Hyundai XG 300 đời 2004 trên thị trường xe cũ có giá khoảng trên 200 triệu đồng
Chủ xe cho biết, đời xe phục vụ ASEM 2004 này có chất lượng tốt, khá bền bỉ. Đã sử dụng 16 năm nhưng xe chỉ phải thay dầu và các chi tiết hao mòn theo định kỳ. Nếu chủ nhân mới thay thế toàn bộ các chi tiết gầm mới và chịu khó chăm sóc đầy đủ thì xe chạy khá ổn định.