Dự kiến mẫu xe này sẽ ra mắt vào nửa cuối năm 2020 để cạnh tranh với Mazda CX-5, Honda CR-V.
Trước đó, Phó chủ tịch Hyundai, Sangyup Lee, cho biết Hyundai đang áp dụng thiết kế mới sành điệu hơn cho các mẫu xe Sonata, Venue và Palisade mới. Tucson 2021 sẽ đi theo hướng thiết kế này.
Điều đó có nghĩa Tucson 2021 sẽ có mặt trước mới với lưới tản nhiệt nâng hẳn lên cụm đèn pha LED bên trên. Thiết kế này tạo kiểu dáng năng động hơn cho xe khi nhìn ngang. Mặt sau cũng mới với cánh gió và đèn hậu LED dạng mỏng.
Một trong những điểm chưa đạt của Tucson là cabin bình thường và sử dụng quá nhiều nhựa cứng. Bản 2021 được xác nhận có khoang lái cao cấp hơn nhiều, thiết kế đẹp hơn, chất liệu nội thất tốt hơn, bọc da với chỉ khâu tương phản.
Cabin của Tucson 2021 được nâng cấp với màn hình thông tin giải trí 12,3 inch, chìa khóa kỹ thuật số cho phép mở khóa và khởi động xe từ xa bằng smartphone, và sạc điện thoại không dây.
Các tính năng trợ lái gồm kiểm soát hành trình thích ứng, phanh chống va chạm trước, trợ giúp giữ làn, phanh chống va chạm sau, hệ thống theo dõi điểm mù bằng video hiển thị ngay trên cụm đồng hồ.
Ngoài ra, crossover mới của Hyundai còn có tính năng đỗ xe từ xa. Điều khiển xe vào và ra khỏi chỗ đỗ chật hẹp bằng điều khiển từ xa.
Động cơ của Hyundai Tucson 2021 vẫn là một điều bí ẩn, có thể là động cơ tăng áp hoặc hút khí tự nhiên.
Theo một số nguồn tin không chính thống, xe sẽ sử dụng động cơ Theta3 2,5 lít cho phiên bản dành cho thị trường Mỹ. Một phiên bản plug-in hybrid nhiều khả năng cũng sẽ xuất hiện sau đó. Thị trường châu Âu sẽ có một phiên bản diesel tăng áp 1.6 lít.
Mặc dù chiếc xe chạy thử hiện đã trông rất gần với phiên bản sản xuất cuối cùng nhưng Tucson thế hệ mới sẽ không xuất hiện trước nửa cuối năm 2020.