Do mẫu crossover hạng sang cỡ nhỏ vừa chuyển sang thế hệ hoàn toàn mới vào năm 2021 (model year 2022) nên những cập nhật dành cho phiên bản đời 2024 này không thay đổi quá triệt để, chỉ dừng lại ở những cập nhật nhẹ dành cho nội thất, chủ yếu là những điểm nhấn trang trí.
Cụ thể, nếu khách hàng chọn màu nội thất nào trong số các lựa chọn gồm Đen, Đen/Kem Đậm, Palomino và Đỏ Rioja thì sẽ nhận được thêm “các mảng màu trang trí ở hộc đựng đồ và khu vực táp-lô phía hành khách.” Nội thất của Đỏ Circuit và Đen/Kem Đậm tương tự nhau, nhưng chúng có các điểm nhấn màu mới trên táp-pi cửa.
Bên cạnh đó, gói F Sport Luxury dành cho phiên bản NX 350 được bổ sung thêm cửa sổ trời moonroof hoặc cửa sổ trời toàn cảnh panorama bằng kính. Những trang bị khác của gói này còn bao gồm ghế trước có sưởi và thông gió F Sport, hệ thống Giao diện Lexus 14 inch, hệ thống đèn viền nội thất theo chủ đề và cốp sau chỉnh điện với cảm biến đá chân…
Đi kèm với những cập nhật là giá bán cũng được điều chỉnh tăng từ 39.755 USD lên 40.205 USD đối với NX 250 2024 bản tiêu chuẩn. Phiên bản này sử dụng động cơ 2.5L 4 xi-lanh hút khí tự nhiên, cho công suất 203 mã lực và mô-men xoắn 249 Nm, kết hợp với hộp số tự động 8 cấp và hệ dẫn động cầu trước tiêu chuẩn, với tùy chọn nâng cấp lên dẫn động 4 bánh AWD.
NX 350 2024 trang bị tiêu chuẩn hệ dẫn động 4 bánh AWD và có giá khởi điểm từ 43.965 USD, tức tăng thêm 450 USD. Phiên bản này được trang bị động cơ 2.4L 4 xi-lanh tăng áp, cho công suất tối đa 275 mã lực và mô-men xoắn cực đại 430 Nm. Biến thể NX 350h có giá khởi điểm 43.805 USD và sử dụng hệ truyền động hybrid, kết hợp động cơ xăng 2.5L 4 xi-lanh với một mô-tơ điện, cho công suất kết hợp 240 mã lực.
Cuối cùng và cao cấp nhất là NX 450h+ có giá khởi điểm 58.655 USD, tăng 950 USD. Phiên bản này sử dụng hệ truyền động plug-in hybrid bao gồm động cơ 2.5L, mô-tơ điện và bộ pin lithium-ion 18.1 kWh. Hệ truyền động này cho tổng công suất kết hợp 302 mã lực và phạm vi hoạt động ở chế độ thuần điện là 60 km.