Theo kế hoạch, Toyota Yaris Cross sẽ ra mắt Việt Nam vào ngày 19/9/2023 như đối thủ của Kia Seltos, Hyundai Creta và Honda HR-V.
oyota Yaris Cross tại Việt Nam sẽ có 2 phiên bản là máy xăng và hybrid. Hiện giá bán của mẫu SUV cỡ B này tại Việt Nam chưa được công bố. Tuy nhiên, theo nhân viên tư vấn bán hàng tại đại lý, phiên bản máy xăng sẽ có giá 740 triệu đồng trong khi con số tương ứng của bản phiên hybrid là 840 triệu đồng.
Khá nhiều trang bị tiện nghi và an toàn đáng chú ý. Có thể kể đến một số trang bị nổi bật của Toyota Yaris Cross như đèn pha LED, đèn LED định vị ban ngày, đèn sương mù trước, vành hợp kim 18 inch, ăng-ten vây cá mập trên nóc và cửa cốp chỉnh điện, tích hợp cảm biến đá cốp.
Bên trong xe, mẫu SUV cỡ B này được trang bị nội thất 2 hàng ghế với 5 chỗ ngồi. Tùy theo phiên bản, xe sẽ sở hữu những trang bị như ghế lái chỉnh điện 8 hướng, lẫy chuyển số trên vô lăng, màn hình cảm ứng trung tâm 10 inch, hỗ trợ kết nối với điện thoại thông minh, sạc điện thoại không dây, phanh tay điện tử, giữ phanh tự động, trần kính toàn cảnh với tấm che nắng điều khiển điện và đèn viền trang trí.
Điểm nhấn tiếp theo của Toyota Yaris Cross tại Việt Nam là trang bị an toàn. Bên cạnh camera 360, 4 cảm biến trước/sau và 6 túi khí, xe còn có gói công nghệ an toàn chủ động Toyota Safety Sense. Gói này sẽ bao gồm các tính năng như cảnh báo tiền va chạm (PCS), hỗ trợ giữ làn (LKC), đèn chiếu xa tự động (AHB), kiểm soát hành trình chủ động (ACC), cảnh báo phương tiện phía trước khởi hành (FDA) và kiểm soát vận hành chân ga (PMC).
Nằm bên dưới nắp ca-pô của Toyota Yaris Cross là 2 tùy chọn động cơ. Đầu tiên là động cơ xăng 4 xi-lanh, dung tích 1.5L, sản sinh công suất tối đa 105 mã lực và mô-men xoắn cực đại 138 Nm. Động cơ này sẽ kết hợp với hộp số tự động biến thiên vô cấp CVT. Xe ở Việt Nam không có tùy chọn hộp số sàn như Toyota Yaris Cross tại Indonesia.
Thứ hai là hệ truyền động hybrid, bao gồm máy xăng 4 xi-lanh, dung tích 1.5L, tạo ra công suất tối đa 89 mã lực và mô-men xoắn cực đại 121 Nm. Động cơ kết hợp với mô-tơ điện mạnh 79 mã lực và 141 Nm, hộp số e-CVT cũng như pin lithium-ion.